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Prédicat Argument
 Catégorie   Lemme   Relation   Catégorie   Lemme  IM  Fréquence 
 N  mécanique    _   V  gripper   9. 702  9 
 N  machine    _   V  gripper   8. 898  38 
 N  mécanisme    _   V  gripper   7. 802  10 
 N  fonctionnement    _   V  gripper   6. 312  5