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Prédicat Argument  Catégorie   Lemme   Relation   Catégorie   Lemme  IM  Fréquence   V  piloter    obj   N  robot   7. 783  8   V  programmer    obj   N  robot   7. 353  9   N  assistance    de   N  robot   7. 31  5   V  mettre à point    obj   N  robot   6. 921  9   N  mise    au_point_de   N  robot   6. 866  6   V  remplacer    suj   N  robot   6. 865  13   V  commander    obj   N  robot   6. 702  24   V  mettre en scène    obj   N  robot   6. 433  6   V  équiper    obj   N  robot   6. 219  5   V  concevoir    obj   N  robot   6. 049  9   V  équiper    de   N  robot   5. 939  5   V  doter    obj   N  robot   5. 857  5   N  génération    de   N  robot   5. 841  7   V  travailler    sur   N  robot   5. 838  6   V  fonctionner    suj   N  robot   5. 756  5   V  fabriquer    obj   N  robot   5. 722  6   N  thème    de   N  robot   5. 349  7   N  fabricant    de   N  robot   5. 326  5   V  construire    obj   N  robot   5. 274  11   N  parc    de   N  robot   5. 142  6   V  déposer    obj   N  robot   5. 13  7   V  installer    obj   N  robot   4. 871  5   V  envoyer    obj   N  robot   4. 849  5   V  diffuser    obj   N  robot   4. 754  5   V  destiner    obj   N  robot   4. 455  6   N  sorte    de   N  robot   4. 382  5   V  utiliser    obj   N  robot   4. 336  8   V  lancer    obj   N  robot   3. 977  7   N  monde    de   N  robot   3. 926  5   V  créer    obj   N  robot   3. 703  9   V  aller    suj   N  robot   3. 683  16   V  pouvoir    suj   N  robot   3. 451  33   V  faire    suj   N  robot   3. 434  13   N  nombre    de   N  robot   3. 307  7   V  porter    obj   N  robot   3. 178  5   V  rester    suj   N  robot   3. 176  6   V  devoir    suj   N  robot   3. 055  25   P  celui    de   N  robot   2. 648  10